Les Chinois l'occupaient déjà après la soumission du Tonkin sous les T'sin en 214 av JC.

Elle devint une cité cham au 7ème siècle sous le nom de Kandarpapura.

Dans leur progression vers le Sud, les colons soldats viets, grignotant le Champa, en firent le fief des Nguyen, ancêtres de la dernière dynastie.

A la fin du 18ème siècle, après 27 années de lutte entre Nguyen Hué (le roi Quang Trung) et Nguyen Anh (le futur roi Gia Long), ce dernier , aidé par son précepteur français, Monseigneur Pigneau de Béhaine, réussit à recouvrer son fief, rétablir l'unité nationale et fonda la dernière dynastie régnante du pays (son dernier représentant fut l'empereur, Bao Dai, détrôné en 1946). 

La citadelle sera transFormée en forteresse à la Vauban, comme ce fut d'ailleurs le cas pour bien d'autres places fortes, par des architectes Français, de l'entourage du Cardinal d'Adran (Monseigneur Pigneau de Béhaine)

La Citadelle interdite, les tombeaux des Empereurs, la Pagode de la Dame Céleste et surtout la très romantique Rivière des Parfums qui traverse la ville, ont su résister à toutes les vicissitudes de l’Histoire. Les filles en « Ao Dai » (robe traditionnelle des jeunes Vietnamiennes) à la sortie des écoles, la vie paisible des habitants, les rangées d’arbres frémissant au vent de l’automne… Il règne à Hué une harmonie qu’on ne retrouve nulle part ailleurs.